Esther nació el 8 de octubre de 1943, en la ciudad de Córdoba. Estudió en la escuela secundaria "Amparo de María" egresando en 1962 con el título de maestra normal. Luego ingresó en la carrera de Letras Modernas en la Universidad Nacional de Córdoba (UNC). Trabajaba como docente, enseñando Literatura en el Colegio Sagrado Corazón. Además participaba gremialmente en el Sindicato de Educadores Privados y Particulares de la Administración de Córdoba (SEPPAC).
Se instala en la provincia de Buenos Aires y comienza a militar en la Columna Oeste de Montoneros, allí conoce a su quien sería su compañero el Juan Carlos Pellegrini, el Tucho,
Fue secuestrada el mediodía del 29 de marzo de 1977 en Caballito, provincia de Buenos Aires.
En el momento de su desaparición forzada tenía 33 años