Nació el 17 de abril de 1939.

Hijo de obrerxs, tuvo varios oficios para poder subsistir: Pintor, Vendedor ambulante, Puestero en un mercado, Tipógrafo y Preceptor en una Escuela industrial. Sin embargo, su contribución radica en la poesía. Fundó y dirigió “El Barrilete”, una revista literaria.

Otras publicaciones en las que colaboró fueron “La Cosa”, “Gente de Buenos Aires”, “Papeles de Buenos Aires”, “La Pluma” y “La Palabra”.

Santoro se asumió siempre un militante y se integró al Partido Revolucionario de los Trabajadores (PRT).

Fue secuestrado el 1º de junio de 1977, se lo llevaron ilegalmente de su lugar de trabajo: la Escuela Nacional de Educación Técnica Nº 25 “Teniente Primero de Artillería Fray Luis Beltrán”, en la calle Saavedra del barrio de Once.

Tenía 38 años.